El paso siguiente a la autonomía o capacidad de valerse por sí mismo, es la independencia o capacidad de decidir de forma autónoma.

Los padres y las madres deben tener muy claro sobre qué cosas los hijos/as pueden decidir con garantías y sin perjuicios para ellos/as, y sobre cuáles no deben tomar sus propias decisiones porque es a los adultos a quienes les corresponde la obligación y la responsabilidad de decidir.

Otro aspecto a tener en cuenta es a qué edad y dónde pueden ir solos/as.